Verkehrszeichen und Verkehrseinrichtungen dienen der Verkehrsregelung. Sie werden behördlich angeordnet und sind vom Verkehrsteilnehmer eigenverantwortlich zu beachten. Zu den Verkehrszeichen zählen Verkehrsschilder, Straßenmarkierungen, lichttechnische Anzeigen, sowie Zeichen von Verkehrsposten. Verkehrseinrichtungen sind Schranken, Sperrpfosten, Parkuhren, Parkscheinautomaten, Geländer, Absperrgeräte, Leiteinrichtungen sowie Blinklicht- und Lichtzeichenanlagen ("Ampeln").
Jede Aufstellung, Änderung oder Entfernung von Verkehrszeichen oder Verkehrseinrichtungen bedarf einer verkehrsbehördlichen Anordnung durch die zuständige Stelle.
Verkehrszeichen und Verkehrseinrichtungen lassen sich nach der Straßenverkehrs-Ordnung (StVO) in folgende Gruppen von Verkehrszeichen unterteilen:

• Zeichen und Weisungen der Polizeibeamten (§ 36 StVO)
• Wechsellichtzeichen, Dauerlichtzeichen und Grünpfeil (§ 37 StVO)
• Blaues Blinklicht und gelbes Blinklicht (§ 38 StVO)
• Verkehrszeichen (§ 39 StVO)
• Gefahrenzeichen (§ 40 StVO)
• Vorschriftzeichen (§ 41 StVO)
• Richtzeichen (§ 42 StVO)
• Verkehrseinrichtungen (§ 43 StVO)

§ 36 Straßenverkehrs-Ordnung (StVO)

§ 37 Straßenverkehrs-Ordnung (StVO)

§ 38 Straßenverkehrs-Ordnung (StVO)

§ 39 Straßenverkehrs-Ordnung (StVO)

§ 40 Straßenverkehrs-Ordnung (StVO)

§ 41 Straßenverkehrs-Ordnung (StVO)

§ 42 Straßenverkehrs-Ordnung (StVO)

§ 43 Straßenverkehrs-Ordnung (StVO)